Terrain-Kollision?

Die Terrain-Kollision muss irgendwie gelöst werden. Normalerweise kann man einen Meshbuffer (oder auch ein ganzes Mesh) direkt in das Newton-Mesh Format umwandeln. Beim Terrain, das ja dynamisch von Irrlicht aus einer Height-Map generiert wird, funktioniert das seltsamerweise nicht.

Folgendes wurde bereits versucht (tscene ist ein ITerrainSceneNode*):

• CDynamicMeshBuffer mb(video::EVT_STANDARD, video::EIT_32BIT);
  tscene->getMeshBufferForLOD(mb, SKTXTERR_LOD - 1);
  //spezielles level of detail verwenden
  
• tscene->getRenderBuffer() //renderbuffer direkt verwenden
• tscene->getMesh() //ganzes mesh verwenden

Möglichkeiten:

• Kollision mit einem optimierten OctTreeTriangleSelector prüfen?
  Problem dabei: "händisch" dazupfuschen, stimmt natürlich nicht mit Physikengine überein!
  Bei der ersten Kollision => Explosion?

1. Viele Rays erzeugen und prüfen, ob diese mit TriangleSelector kollidieren
2. Mit Ellipsoid prüfen? - Wird allerdings eher bei FPS-Shooter eingesetzt, in diesem Fall wahrscheinlich eher unpassender...
   

• ...?